BMW F650CS Scarver - вуличний пасажирський автомобіль у стилі BMW, представлений у 2002 році. Він базувався на F650 Fanduro (1993-), який був позбавлений позашляхового іміджу і оснащений 17-дюймовими колесами спереду і ззаду та дорожніми шинами. На момент його представлення вже існувала модель F650GS (2000 р.), яка відрізнялася від F650GS сильним позашляховим іміджем, а F650CS Scarver - для використання на дорогах. Позашляховий характер Scarver проявлявся і в тому, що в ньому використовувався ремінний привід, а не ланцюговий. Scarver був першим автомобілем BMW, який використовував ремінний привід, який пізніше став застосовуватися на дорожніх моделях серії F800. Паливний бак, як і на F650GS, розташовувався під сидінням, а "простір перед мотоциклістом, де зазвичай розташовувався бак" був "відсіком для персоналу" (де могли бути встановлені спеціальні опції, такі як тримачі для шолома, сумки та аудіосистеми). Встановлювався чотиритактний, чотирициліндровий, одноциліндровий, DOHC, чотириклапанний двигун з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 652 куб.см (спільної розробки з Rotax), поєднаний з уприскуванням палива, п'ятиступінчастою задньою коробкою передач і передніми і задніми дисковими гальмами. 2004 рік ознаменувався незначними змінами в двигуні, який був здвоєний. F650CS Scarver випускався до 2006 модельного року.