BMW G650 Cross Challenge став однією з трьох нових моделей серії G650X, представлених в 2007 модельному році (дві інші були кросовими/крос-мото). Одноциліндровий двигун з рідинним охолодженням об'ємом 652 куб.см нового сімейства був вдосконаленою версією агрегату, що використовувався в серії F650 (1993-), але шасі було повністю перероблено. G650Xchallenge (Cross Challenge) був повноцінним ендуро, орієнтованим на активну, спортивну їзду в умовах бездоріжжя, з 21-дюймовими передніми/18-дюймовими задніми колесами і вибором шин для більш бездоріжжя. Розмір коліс становив 21" спереду та 18" ззаду, що дозволило обрати більш позашляхові шини. Тонке, плоске, жорстке сидіння ніколи не призначалося для їзди на довгі дистанції і явно не було наступником F650GS Dakar. Найбільш характерним обладнанням стала система пневматичного демпфірування задньої підвіски, аналогічна HP2 Enduro. Регулюючи тиск повітря, вдалося наблизитися до оптимальної для ситуації тяги. Довгий хід пружини і висота сидіння 930 мм підкреслюють контроль над тілом на дуже нерівних поверхнях. *Доступний до 2010 модельного року.