BMW HP2 Enduro - позашляховий (ендуро) мотоцикл, представлений в 2005 р. Дві літери "HP", що розшифровуються як High Performance, присвоювалися тільки моделям з особливими характеристиками в BMW, і HP2 Enduro став першою з таких моделей. Цифра "2" вказувала на те, що це двоциліндровий (в даному випадку бо-плаский твін). Двоциліндровий двигун з повітряним охолодженням, горизонтальним розташуванням циліндрів і робочим об'ємом 1169 куб.см. з'явився після R1200GS, але був створений як модель, яка переслідувала чисто позашляхові характеристики (наприклад, розгойдування на грунтових поверхнях), оскільки серія GS, яка почалася з R80G/S (1980), ставала все більш і більш орієнтованою на туристів. HP2 Enduro був створений як модель, яка переслідувала чисто позашляхові характеристики (наприклад, розгойдування шасі на грунтових поверхнях). Тому було знято вал балансира двигуна. Рамна компоновка була успадкована від R900R (робоча машина, яка брала участь в ралі Париж-Дакар та інших ралі-рейдах з 1999 по 2001 рік). Передня підвіска була перевернутої вилкового типу з ходом 270 мм. Задня підвіска стала першим двоколісним транспортним засобом, в якому була застосована пневматична ресора/демпфер. Пневматична підвіска була легкою і не потребувала обслуговування. Хоча на ньому можна було їздити дорогами загального користування, модель була оснащена плоским двійником і призначалася для любителів позашляхового автоспорту. В Японії модель була доступна лише на замовлення з листопада 2005 року.