У 1976 році, через три роки після того, як R90S захопив гонщиків по всьому світу, BMW випустила модель R100S, яка стала наступником R90S, що дебютувала з успіхом. Звісно, він зберіг стильний бікіні-капот, який копіювали всі виробники мотоциклів у світі. Моделі BMW 1970-х років, безумовно, поспішали встати на ноги, але саме в BMW це холоднокровно усвідомлювали і переживали. Фактично, R100S, наступник R90S, вже не був флагманською моделлю. R100S був створений для задоволення існуючих шанувальників BMW, і зберіг позначення "S", на відміну від флагманського R100RS, який був представлений одночасно з переходом на 7 серію. R100S, зовні схожий на R90S, мав збільшений до 82 см3 робочий об'єм, але максимальна потужність була обмежена на 2 к.с. більше.