Простий боксер-близнюк, представлений в 1984 році. Оснащений моноричажною підвіскою (односторонній одинарний маятник), його базова конфігурація шасі була аналогічною до R100RS і забезпечувала достатню продуктивність як для повсякденного використання в місті, так і для далеких подорожей.