Модель Monster 620 була представлена в 2002 році як наступник моделі Monster 600. Він позиціонувався як модель середнього класу в порівнянні з більшим за водотоннажністю Monster 900. Він оснащувався 618-кубовим L-подібним 2-клапанним двигуном з повітряним охолодженням, який пізніше був використаний на Multistrada 620 (2005-). Спочатку трансмісія була мокрою, з п'ятиступінчастою зворотною передачею, в 2004 році її переобладнали на шестиступінчасту з APTC (Adler Power Torque Clutch) з функцією прослизаючого зчеплення (для зменшення надмірного зворотного моменту при перемиканні на нижчу передачу). Модель Monster 600S, спортивна версія оригінальної лінійки, зникла з 2003 року, а Flyscreen тепер приєднувався до моделі Monster 600. Також була доступна дешевша версія під назвою "Dark" (див. окремий розділ), яка залишалася доступною до 2006 модельного року, коли її витіснила модель Monster 695 (695 куб.см.).