Streetfighter V4 - це "гола" модель, створена на базі супербайка Panigale V4. Як і в попередніх моделях Streetfighter, обтічник був прибраний, а кермо встановлений на перекладині. Прототип був представлений на міжнародному підйомі на гору Пайкс Пік (штат Колорадо, США) в червні 2019 року, після чого було оголошено, що він буде представлений публіці на осінній виставці EICMA 2019 року (Мілан). На цей момент було оголошено, що автомобіль буде представлений публіці на виставці EICMA (Міланський автосалон) восени 2019 року, а в продаж він надійде з середини березня 2020 року. Потім він був представлений як одна з нових моделей на світовій прем'єрі Ducati 2020 (23 жовтня 2019 року) перед EICMA, де була представлена серія pre-V4 Streetfighter з силовим агрегатом тодішнього Superbike (1098/848EVO). Streetfighter V4 також нагадував Panigale V4, так само, як серія Streetfighter до V4 використовувала силовий агрегат тодішнього Superbike (1098/848EVO) і перейняла дизайн на капоті фар, який був схожий на передню маску Superbike. У прес-релізі також зазначається, що дизайнери також надихалися "Джокером", лиходієм (Діланом) із серії фільмів про Бетмена. Автомобіль також був оснащений двома крилами з кожного боку кузова, які створювали 28 кг притискної сили на швидкості 270 км/год і підтримували фронтальну стійкість. Як це було характерно для високопродуктивних моделей тієї епохи, Streetfighter V4 був оснащений різноманітними електронними системами управління, включаючи шестиосьову інерційну вимірювальну систему, яка контролювала поведінку транспортного засобу та надавала підтримку водієві. Streetfighter V4 також був доступний у версії S (Streetfighter V4S) як покращена специфікація. Максимальні показники потужності і крутного моменту залишилися колишніми, а ось обороти, на яких вони виникали, були іншими. Крім того, новими були головні гальмівні циліндри та циліндри зчеплення, обидва з яких були "самопливними", тобто такими, що автоматично стравлюють повітря, якщо воно потрапляє в систему.