Випущений у вересні 1982 року, 250T Master S-D був похідним від 250T Master, який був представлений у листопаді попереднього року. Хоча американський дизайн, 4-тактний паралельний двоциліндровий двигун повітряного охолодження з робочим об'ємом 233 куб.см, 5-ступінчаста коробка передач і передні та задні барабанні гальма були ідентичними, 250T Master S-D використовував ремінну систему приводу замість ланцюгової передачі 250T Master. Це усунуло металевий шум, який видає ланцюг, і поліпшило тишу, а еластичність ременя також зменшила удари при перемиканні передач і підключенні зчеплення, забезпечивши більш плавну їзду. Поліуретанова стрічка, що використовується в 250T Master S-D, була поєднана з кевларовим шнуром в якості армуючого матеріалу. Кевларовий корд використовувався Національним управлінням США з аеронавтики і дослідження космічного простору (NASA) в якості армуючого матеріалу для космічних кораблів "Спейс Шаттл" (багаторазовий пілотований космічний корабель, що експлуатувався з 1981 року до початку 2010-х років) і був провідним матеріалом на той час.