CBR400F Endurance була додатковим типом до CBR400F. Він був запущений у травні 1984 року, через шість місяців після появи CBR400F. Характеризувався напівфюзеляжним типом з верхнім обтічником з дволамповою фарою і підкапотним простором під двигуном. Endurance - це англійське слово, що означає витривалість або витривалість, тому в даному випадку було зображено "міну-переможець". Однак тип не був призначений для реальних гонок на витривалість, а був оснащений обтічником, основним призначенням якого було зменшення втоми пілота і сприяння витривалості в далеких переїздах. У серпні 1984 року була запущена в серію спеціальна модель з повним обтічником (повним капотом). У 1985 році мотоцикл зазнав незначних змін: з'явився новий глушник з колективною трубою і покращилася потужність. Новий глушник покращив відчуття потужності, а також зменшив вагу.