Мотокрос CR85R був представлений як модель 2003 року (виробництво розпочато в жовтні 2002 року). Це був перезапуск попередньої моделі CR80R, з новим зовнішнім виглядом та збільшеним об'ємом двигуна. Він оснащувався двотактним одноциліндровим двигуном рідинного охолодження з робочим об'ємом 84,7 куб.см і високою потужністю 26,1 к.с. з цього об'єму. Також, як і в епоху CR80R, модельний ряд включав дві моделі з різними розмірами коліс. Були доступні CR85R з 17-дюймовими передніми/14-дюймовими задніми колесами і CR85R2 з більшим діаметром (F19/R16-дюймовими). 2005 модельний рік побачив незначні зміни, з прийняттям цифрового запалювання і змінами в карбюраторі і т.д. Він був доступний до 2007 модельного року, в тому ж році, що і наступник CRF 150R/R2 (4-тактний). *Серія CR призначена лише для змагань і не може бути пронумерована або їздити по дорогах загального користування.