CRF100F був випущений у вересні 2003 року як нова модель 2004 року, призначена для їзди по бездоріжжю з невеликим робочим об'ємом. Незважаючи на те, що це був новий запуск, насправді це була незначна зміна в порівнянні з попередньою моделлю XR100R, яка була запущена в тій же серії, що і мотокросові гонщики того часу, і назва була змінена на назву серії CRF. Малолітражні CRF70F і CRF50F дебютували одночасно, але в той час як це були дитячі моделі, CRF100F з 19-дюймовими передніми/16-дюймовими задніми колесами і 5-ступінчастою механічною коробкою передач був веселою машиною, на якій навіть дорослі могли їздити без особливих зусиль. Це була машина для розваг. Чотиритактний одноциліндровий двигун OHC з повітряним охолодженням і робочим об'ємом 99.2 см3 належав до того ж сімейства, що і Ape 100 та ін. Єдиними іншими щорічними змінами графіки і лівреї були піктограма замка запалювання і новий дизайн кришки картера для 2010 модельного року. Вона була доступна до 2013 модельного року. *Номерні знаки не можуть бути отримані або пересуватися на дорогах загального користування.