XR230 продавався як модель для доріг загального користування в Японії, в той час як за кордоном він продавався як змагальна модель CRF230F, на якій не дозволялося їздити по дорогах загального користування. XR230 був компактною і легкою трекінговою машиною, в той час як CRF230F був спеціалізованою позашляховою моделлю. Існувало багато відмінностей у технічних характеристиках, таких як налаштування підвіски та передаточні числа.