Elsinore CR250M був серійним мотокроссовим гонщиком, випущеним у вересні 1972 року. Він базувався на робочому гонщику RC250M і був відповіддю на популярність мотокросу приблизно з 1970 року. В епоху, коли Honda мала міцний імідж виробника чотиритактних двигунів, двигун CR250M був двотактним одноциліндровим з робочим об'ємом 248 куб.см. У 1975 році CR250M зазнав зміни моделі, а двигун, рама і підвіска були значно вдосконалені. У 1973 році Elsinore MT250 почали випускати на дороги загального користування (з номерами) (див. окремий розділ). Назва "Ельсінор" походить від Гран-прі Ельсінору, перегонів по бездоріжжю, що проводяться поблизу озера Ельсінор (на південний схід від Лос-Анджелеса, штат Каліфорнія). *Наступником в якості мотокроссового гонщика став CR250R (1978-2005), але спочатку CR250R був представлений як "Elsinore CR250R".