Monkey Baja був випущений в лютому 1991 року як спеціальне видання моделі Monkey, що довго продавалася. Мотив дизайну був явно натхненний серіями XLR/XR, які були позашляховими моделями того часу, і зокрема XLR Baja з подвійними фарами. Червоно-біла ліврея ранніх моделей Monkey Baja також була майже ідентична лівреї XLR Baja, випущеної в грудні 1990 року. Оскільки базовою моделлю була Monkey, її не можна було використовувати для повноцінної їзди по бездоріжжю, як XLR, але сама Monkey була моделлю, призначеною для певної міри їзди по нерівній дорозі. Сидіння було переобладнано на сидіння, подібне до позашляхового велосипеда, яке, як і позашляховий велосипед, мало тенденцію викликати біль у сідницях при тривалій їзді. У 1992 році, коли іміджева модель XLR Baja отримала синьо-червоно-білу ліврею, Monkey Baja прийняла аналогічну ліврею. Після незначних змін у наступному році (1993) виробництво було припинено. Monkey R (1987) та Monkey RT (1988) існували як похідні Monkey, але тільки Monkey Baja отримала зміну кольору та технічних характеристик.