RC213V-S був справжнім "дорожнім гонщиком", народженим в результаті спроби запустити сам RC213V на дорогах загального користування, а не перенести технології, отримані в результаті участі в MotoGP (чемпіонат світу з шосейно-кільцевих перегонів), на серійний мотоцикл (як це часто буває). Його планувалося продавати в чотирьох регіонах (Європа, США, Австралія та Японія), а ціна продажу в Японії становила 21 900 000 ієн з урахуванням японського податку.