TLM200R був випущений в березні 1985 року як пробний мотоцикл, оснащений двотактним двигуном, а оскільки TLR200 був оснащений чотиритактним двигуном, це означало, що клас легких мотоциклів, як і попередній TLM50 (1983), також був двотактним. Двотактний одноциліндровий двигун з повітряним охолодженням, робочим об'ємом 193 куб.см, мав легку і компактну конструкцію та напівсферичну камеру згоряння з відмінною ефективністю згоряння, що надавало йому плавну і легку в управлінні вихідну характеристику, яка була стійкою з низьких обертів. 2-тактне масло готувалося у вигляді бака в головній трубі рами. Пневматична підвіска спереду та спеціальна підвіска ProLink ззаду. Ззаду була використана випробувана підвіска Pro-Link. У 1987 році мотоцикл зазнав незначних змін, отримавши нове кінцеве передавальне число і кришку паливного бака, що закривається на ключ. Модель була.