Transalp 400V був випущений в жовтні 1991 року і позиціонувався як 400-кубовий (середня мотоциклетна ліцензія) модель Transalp 600V, який був представлений в 1987 році і продавався в Японії обмеженим тиражем в 300 одиниць. Таким чином, характер моделі був схожий на характер Transalp 600V, а Transalp (Trans Alps), названий на честь "Трансальпійського переходу", був універсальним спортивним велосипедом, на якому можна було їздити в містах, на шосе, гірських перевалах і навіть по ґрунтових дорогах. Двигун - 4-тактний V-подібний 3-клапанний двоциліндровий OHC з рідинним охолодженням робочим об'ємом 398 куб.см, типу NC25E, аналогічний Steed 400. Трансмісія має п'ятиступінчасту коробку передач та передні і задні гідравлічні дискові гальма. У 1994 році мотоцикл зазнав незначних змін, з'явився новий верхній капот і фара.