Випущена в 1996 році, Valkyrie була флагманом американських моделей Honda, таких як Magna, Steed і Shadow. Виробництво здійснювалося компанією Honda of America Manufacturing (HAM) у США та імпортувалося до Японії. "Король американського кастомайзингу" оснащувався чотиритактним, горизонтально розташованим шестициліндровим двигуном OHC з рідинним охолодженням від Gold Wing (GL1500SE). В основу дизайну був покладений величний і витіюватий стиль класичних американських автомобілів приблизно 1940-х і 1950-х років, з додаванням елементів Hodrod Race Custom. Valkyrie Tourer з системою заднього ходу і великим екраном був доданий в 1999 році (Bike Bros. Додано Valkyrie Tourer (розглядається як окрема модель від Bike Bros). Валькірія - жіноче божество з давньоскандинавської міфології. Англійське прочитання - Valkyrie.