XL200R - легкий двоколісний позашляховий мотоцикл, випущений в жовтні 1982 року, четвертий в модельному ряду XL-S після XL250R (листопад 1981), XL125R (березень 1982) і XL400R (квітень 1982). Він базувався на XL125R, який оснащувався 194-кубовим чотиритактним одноциліндровим двигуном OHC з повітряним охолодженням. Як і XL125R, він оснащувався унікальною підвіскою Honda Pro-Link ззаду і передньою підвіскою з низьким коефіцієнтом тертя з пневматичною підтримкою, але з п'ятиступінчастою зворотною трансмісією. Гальма - барабанні (передні-задні) передні і задні, але в 1985 році мотоцикл зазнав незначних змін, отримавши квадратну фару і гідравлічне дискове переднє гальмо. Тоді ж були встановлені захисні накладки на кісточки пальців.