XLR200R - легка мотоциклетна позашляхова модель, випущена в липні 1993 року. У той час як XLR250R вже був в лінійці, був доданий трохи менший робочий об'єм (клас 200сс), але це не є чимось незвичайним для Honda, враховуючи прецедент XL250R і XL200R в 1980-х роках і поява XR250 і XR230 в 2000-х роках. Почнемо з того, що XLR125R (Moped 2) був випущений одночасно з XLR200R, який також позиціонувався як версія з більшим робочим об'ємом повнорозмірного (*) позашляхового мопеда XLR125R Moped 2. Двигун - 4-тактний одноциліндровий агрегат з повітряним охолодженням OHC робочим об'ємом 196 куб.см і 5-ступінчастою реверсивною трансмісією. Це була модель, яка дозволяла насолоджуватися повсякденною, але серйозною їздою по бездоріжжю. *"Повнорозмірний" у позашляхових моделях означає діаметр коліс 21 дюйм спереду та 18 дюймів ззаду.