1090 Adventure R була вищою версією 1090 Adventure, з колесами зі спицями та шинами для бездоріжжя (і більш коротким лобовим склом), які були основною візуальною відмінністю від базової моделі. Туристичні (пригодницькі) моделі KTM часто були доступні в двох версіях, одна з дорожніми шинами, а інша - з позашляховими шинами. Туристичні (пригодницькі) моделі KTM часто були доступні в двох версіях, одна з дорожніми шинами, а інша з позашляховими шинами, як у випадку з серією 1090 Adventure.