1090 Adventure R був вищою версією 1090 Adventure, головною візуальною відмінністю якої від базової моделі були спицьовані колеса та позашляхові шини (а також коротше лобове скло), Туристичні (пригодницькі) моделі KTM часто були доступні у двох версіях, одна з дорожніми шинами, а інша - з позашляховими, як у випадку з серією 1090 Adventure.