Нова серія KTM Adventure була представлена на виставці Intermot 2016 (Кельн, Німеччина). 1290 Super Adventure R був справжнім туристичним ендуро, позиціонувався як найсильніша модель в серії (новинка 2017 модельного року). 4-тактний V-подібний двигун з рідинним охолодженням мав робочий об'єм 1 301 см3 і розвивав 160 к.с. і 140 Нм крутного моменту. В цей же час була представлена і сестринська модель 1290 Super Adventure S, але у моделі R налаштування підвіски та захист двигуна були оптимізовані для їзди по бездоріжжю. Він також мав різні розміри коліс - 21-дюймові передні та 18-дюймові задні з блочним рисунком, як це було характерно для позашляховиків. 2021 рік ознаменувався зміною моделі, і вона стала відповідати європейським нормам Євро-5. У той же час, 1290 Adventure S також зазнав змін, але модель R отримала більш позашляховий і ралійно-рейдовий імідж, і обидва автомобілі стали візуально відрізнятися в своїх різних напрямках. Прилади тепер мали 7-дюймовий TFT дисплей, а пригодницькі шини Bridgestone стали стандартними.