KTM 390 Adventure був представлений на Міланському міжнародному мотоциклетному салоні (EICMA 2019) в листопаді 2019 року як пригодницька модель, оснащена одноциліндровим 4-клапанним двигуном DOHC з рідинним охолодженням об'ємом 373 куб.см від 390 Duke і RC390. Як і два попередні 390, 390 Adventure був створений як пригодницька модель для європейських власників ліцензії A2, з максимальною потужністю двигуна 32 кВт, що відповідає вимогам ліцензії A2 "35 кВт або менше". Дизайн був схожий на 790 Adventure, який був представлений в 2019 році, але на відміну від 790 Adventure, глушник був встановлений в опущеному положенні, як у 390 Duke. Тим не менш, рама також була орієнтована на бездоріжжя, з фермовою рамою, схожою на 450 Rallye, і кутом розвалу, встановленим на 63,5 градуса. Передня підвіска - перевернута вилка, з дисковими гальмами спереду і ззаду. Ємність паливного бака становила 14,5 літрів.