790 Adventure R Rally, доступний як модель 2020 року, є варіантом на базі 790 Adventure R (2019-). Обмеженою серією було випущено лише 500 одиниць. Як свідчить додавання до назви слова "Rally", модель була розроблена для участі у виснажливих ралійних заїздах. У передній і задній підвісці використані компоненти WP Pro Components, які дали базовій моделі додаткові 30 мм ходу підвіски (270 мм). Глушники були виготовлені компанією Akrapovic, а титановий матеріал також знизив вагу на 30-40% в порівнянні зі стандартною версією, як і компактний 799-кубовий 4-тактний паралельний двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням, DOHC, 4-клапанний, названий LC8c, змонтований в просторовій рамі з хромолієвої сталі, яка була такою ж, як і у попередньої 790-ї моделі. Він був ідентичний двом моделям Adventure.