Ралійний KTM 890 Adventure R був анонсований у жовтні 2020 року як нова модель 2021 року. Це була модель вищого класу одночасно анонсованої моделі 890 Adventure R, а також модель обмеженого виробництва (по всьому світу) у кількості 700 одиниць. двигун LC8c (компактний 4-тактний, паралельний двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням, DOHC, 4 клапани) об'єм був збільшений до об'єм циліндрів був збільшений з 799 куб.см до 889 куб.см, що дало йому 105 к.с., що на 10 к.с. більше, ніж у попередника 790 Adventure R Rally, і відповідало екологічним нормам Євро 5 в Європі. Двигун був встановлений на рамі з хромолієвої сталі, яка була такою ж, як і у 890 Adventure R. Однак пласка форма сидіння, передня та задня підвіски з довшим ходом, вужчі колісні диски та трубчасті шини - все це було модифіковано, щоб пристосуватись до їзди по важкому бездоріжжю. У грудні 2020 року було оголошено, що 20 мотоциклів буде представлено на японському ринку, а продаж буде здійснюватися за допомогою лотереї. Доставка переможцям була запланована на лютий-березень 2021 року.