KTM 890 Adventure R Rally був анонсований в жовтні 2020 року як нова модель 2021 року. Він був вищою моделлю 890 Adventure R, анонсованої в той же час, і також був обмеженою серією (по всьому світу) в 700 одиниць. Двигун LC8c (компактний 4-тактний з рідинним охолодженням, паралельний двоциліндровий, DOHC, 4-клапанний агрегат), який також встановлювався в лінійці 790 Adventure/R/Rally з 2019 модельного року. Робочий об'єм двигуна був збільшений з 799 куб.см до 889 куб.см, що дало йому 105 к.с., що на 10 к.с. більше, ніж у попередника 790 Adventure R Rally, і відповідає екологічним нормам Євро 5 в Європі. Двигун встановлювався на просторову раму з хромолієвої сталі, схожу на раму 890 Adventure R, але з плоским сидінням, більш довгим ходом передньої і задньої підвіски, вужчими колісними дисками і трубчастими шинами, він був більш пристосований для їзди по важкому бездоріжжю. У грудні 2020 року було оголошено, що на ринок Японії буде виведено 20 одиниць, а продаж буде здійснюватися шляхом лотереї. Вручення переможцям заплановано на лютий-березень 2021 року.