Модель Adventure була випущена в 2003 році і постійно розвивалася: у 2005 модельному році кліренс був знижений на 20 мм, а робочий об'єм збільшений в 2006 модельному році (опціонально доступна система ABS, розроблена спільно з Bosch). Модель S відрізняється збільшеним ходом передньої і задньої підвіски і високим сидінням. S - це похідна модель зі збільшеним ходом передньої та задньої підвіски і високим сидінням, що відрізняється підвищеною прохідністю на бездоріжжі, а також доступна в лівреї Дакара.