DR-Z400SM, вперше представлений з моделлю 2005 року (K5), випущеною в грудні 2004 року, був супермотардом на базі позашляховика DR-Z400S (випущеного в 2000 році). Серійні моделі, натхненні гонками супермотардів (супербайкерів), які проходять на суміші асфальтових і гравійних (грунтових) треків, включали в себе D-Tracker (на базі KLX250), і в той час Suzuki продавала D-Tracker на OEM-основі від Kawasaki під маркою 250 На той час Suzuki продавала D-Tracker під назвою "250SB" на базі OEM від Kawasaki. Через три місяці Honda представила XR400 Motard, але двигун від DR-Z400S був з водяним охолодженням і мав максимальну потужність 40 к.с., в порівнянні з двигуном Honda з повітряним охолодженням (30 к.с.). Характеристики двигуна були набагато кращими. Конфігурація шасі відповідала формулі моделі Super Motard з підвіскою, розрахованою в основному на їзду по асфальту, 17-дюймовими колесами спереду і ззаду і всесезонними шинами. 2007 модель (K7), випущена в травні 2006 року, зазнала деяких змін, кермо було потовщене в точках кріплення, і в ньому з'явилися Кермо замінили на конічні бруси з більш товстими місцями кріплення. На валах переднього і заднього мостів в стандартній комплектації встановлювалися повзуни. Після цього DR-Z400SMZ пропонувався як обмежена серія, з подальшою зміною лише кольору, аж до 2009 модельного року (K9). К9 був спущений на воду в червні 2008 року. Історія супермотардної моделі з потужним 4-тактним одноциліндровим 4-клапанним двигуном DOHC з рідинним охолодженням закінчилася тут, якраз перед тим, як нові правила вимагали дотримання вимог.