Gladius 400, запущений в грудні 2009 року як нова модель 2010 року, був спортивним "голим" з V-подібним двигуном; в плані спортивних 400-кубових V-подібних двигунів він був наступником SV400 (голий) і SV400S (напівкапот), які продавалися до середини 2000-х років. Він став наступником SV400 (голий) і SV400S (напівкапот), які продавалися до середини 2000-х років, і мав модифікований двигун епохи SV400, включаючи нову систему впорскування. Сестринською моделлю Gladius 400 був Gladius (650) з робочим об'ємом 645 куб.см для закордонного ринку, а версія з робочим об'ємом 645 куб.см була представлена приблизно на рік раніше. Тому точніше буде сказати, що Gladius 400 з'явився на світ як вітчизняна "середньоліцензійна" версія Gladius 650 для закордонного ринку, так само, як SV400/S мав SV650/S. Gladius 400 характеризувався плавним, вигнутим дизайном, від фар непарної форми до пластикової кришки бака, бічних кришок, кінців глушника і заднього ліхтаря, який повністю відрізнявся від SV400, що мав такий же "голий" стиль і такий же двигун. За винятком незначних змін у 2012 модельному році, модель не зазнала жодних змін, а 2015 модельний рік ознаменував кінець історії одного покоління мотоциклів. Gladius 650 був перероблений в абсолютно новий SV650, який також продавався в Японії з 2016 року, і враховуючи, що в 2010-х роках категорія 400 куб.см, яка була унікальною для Японії, стала майже безглуздою, наступник Gladius 400, SV650, також був наступником Gladius 400. Наступником Gladius 400 стала також модель SV650.