Модель Glass Tracker, випущена у квітні 2000 року, була оснащена 4-тактним одноциліндровим двигуном з повітряним охолодженням об'ємом 249 куб.см. і з'явилася як "тип мотоцикла, який використовувався на перегонах по траві в США в 1970-х роках". Кастом-стиль Yamaha TW200, який був в авангарді цього буму, зосереджувався на "скатунінгу", при якому прибиралися непотрібні елементи (навіть акумулятор під сидінням був прибраний), тому Glass Tracker також залишився простим, з мінімально необхідним обладнанням. Відзначимо, що на ранніх моделях встановлювався одноциліндровий SOHC 4-клапанний двигун з повітряним охолодженням для Bolty. Наступного, 2001 року, з'явився "Glass Tracker Big Boy" з шинами великого діаметру як варіант моделі. Відтоді обидва автомобілі мають серійну модельну історію. Перша зміна моделі відбулася у квітні 2004 року. Оскільки Bolty був замінений на ST250, двигун, який використовувався в серії Glass Tracker, також був замінений на одноциліндровий SOHC 2-клапанний двигун з повітряним охолодженням для ST250. У вересні 2008 року двигун був обладнаний системою впорскування палива. Також збільшено об'єм паливного бака до 8,4 л (порівняно з 6 л у попередньої моделі). Після цього відбулася лише низка змін кольору, а історія автомобіля закінчилася останньою зміною в 2014 році, коли він не відповідав нормам викидів 2016 року.