GSX-S1000 був представлений як супер "голий" з двигуном на базі супербайка GSX-R1000 (K5). Він був представлений на Кельнському автосалоні (Intermot) у 2014 році. Він був представлений одночасно з моделлю GSX-S1000F з повним капотом. Низько посаджений, схожий на котячий, кузов був виконаний в популярному в Європі стилі стрітфайтера, а в поєднанні з налаштуванням двигуна, яке підкреслювало прискорення для міської їзди (як у випадку з GSX-S1000F), мотоцикл мав високі експлуатаційні характеристики. Він був представлений у Кельні для міжнародного ринку, але після запуску на європейському ринку навесні 2015 року, у липні був також запущений на внутрішньому ринку (як модель 2016 року). GSX-S1000Z (Phantom Edition), версія з повним кузовом матового чорного кольору, також була доступна з моделі 2017 року для зарубіжного ринку, і була представлена на внутрішньому ринку як один з варіантів забарвлення.У квітні 2021 року була представлена нова модель. Зовнішній вигляд був повністю перероблений, отримавши гострий дизайн, включаючи характерну передню маску, яка виглядала так, ніби її можна було легко відрізати одним дотиком. Він також оснащений різними електронними системами управління, в тому числі електроприводом і вибором режимів руху. На момент його запуску було оголошено, що поставки в Європу та інші країни світу почнуться в червні 2021 року, а в Японії автомобіль був запущений в серію в серпні того ж року.