Tiger 900 Rally був представлений в грудні 2019 року як нова модель 2020 року. В цей же час були представлені Tiger 900 і Tiger 900 GT, що започаткували нову серію Tiger 900 з трьома моделями, в тому числі і Rally. Tiger 900 Rally був XC еквівалентом свого попередника, Tiger 800, з 21-дюймовими передніми та 17-дюймовими задніми спицьованими колесами та шинами, орієнтованими на бездоріжжя. Серія Tiger 900 була створена на базі Tiger 900 як базового класу, загалом п'ять варіантів з різним оснащенням (2020 модельний рік), а Tiger 900 Rally також мав просту версію "Rally" та просунуту версію "Rally Pro" з додатковим обладнанням та функціями. Tiger 900 Rally мав однаковий 888-кубовий трициліндровий двигун з рідинним охолодженням (відповідає нормам Євро-5) і раму з усіма п'ятьма моделями, включаючи базову версію, в той час як Tiger 900 Rally мав вищезгадані колеса, регульовану підвіску Showa (з більшим ходом, ніж у GT та інших дорожніх моделей), обігрівач зчеплення, який не встановлювався на базову версію, і круїз-контроль. Він також оснащувався підігрівом ручок і круїз-контролем, які не були доступні на базовому варіанті. ABS і трекшн-контроль були об'єднані з IMU (інерційним вимірювальним блоком), а на вибір пропонувалося чотири режими їзди (такі ж, як і на 900GT, за винятком підігріву ручок і нижче). Більш досконала комплектація Rally Pro також мала швидкий перемикач передач, який дозволяв перемикатися (вгору/вниз) без необхідності використання зчеплення, підігрів сидінь, захист двигуна та протитуманні фари. Режими їзди включали в себе "Rider Settings" та "Off-Road Pro", надаючи на вибір шість режимів, що є найбільшою кількістю в серії. Крім того, на Tiger 900 Rally можуть використовуватися безкамерні шини.