Grand Axis 100 (YA100), випущений у вересні 1998 року, був мопедом 2-го класу з двотактним двигуном повітряного охолодження об'ємом 101 куб.см. У той же час у Yamaha був Jog 90 в тому ж класі, але якщо Jog 90 мав потужний двигун в тому ж кузові, що і 50-кубовий варіант, то Grand Axis 100 мав трохи більше шасі з подовженою колісною базою, 12-дюймовими колесами для більшої стійкості і потужним двотактним двигуном. 12-дюймові колеса також були основною відмінністю від Address V100 (Suzuki), який отримав назву "приміського". Його попередником був Axis 90, що з'явився в 1990 році, а наступником - Axis Street, що з'явився в 2009 році, але останній був чотиритактною моделлю, тому Grand Axis 100 став останнім двотактним мопедом-скутером Yamaha.