Grand Majesty 400 (YP400G) - модель скутера, що була випущена 1 березня 2005 року. Це була призначена для Японії модель YP400, яка була в європейській лінійці з попереднього року, а також модель з іншою водотоннажністю, ніж Grand Majesty 250, яка продавалася в Японії з 2004 року. Двигун був 4-тактним одноциліндровим DOHC 4-клапанним з рідинним охолодженням об'ємом 394 куб.см, а головною відмінністю його від Grand Majesty 250, окрім робочого об'єму і відповідного передаточного числа, було дводискове переднє гальмо (у 250-го був однодисковий). Відмінності від YP400 для Європи включали в себе шторку з дистанційним ключем з механізмом відкривання сидінь та специфікації глушника. Сестринська модель, Grand Majesty 250, зникла після 2006 року, але виробництво Grand Majesty 400 продовжилося з незначними змінами в 2007 році, а в 2009 році вона зазнала серйозного косметичного ремонту і залишилася в лінійці до 2011 модельного року.