Yamaha Trail 90HT1, представлена в 1970 році, стала наступною моделлю в серії Trail після 250 DT1 і 125 AT1. Концепція і базова комплектація були такими ж, як і у попередніх моделей: двотактний одноциліндровий двигун повітряного охолодження об'ємом 89 куб.см і потужністю 8,5 к.с. Будучи малотоннажним варіантом популярних трейлових моделей, він послужив розширенню модельного ряду.