70-кубовий мотоцикл Mate U7 (Mate 70) з'явився слідом за 50-кубовим Mate U5 і надійшов у продаж у лютому 1966 року. U7 був схожий на U5, з 2-тактними моделями повітряного охолодження з поворотними клапанами та автоматичним змащенням з роздільним змащенням, створюючи структуру 2-тактного Mate на відміну від 4-тактного Super Cub. Назва U7 походить від опису Yamaha форми кузова Mate як U-подібної і його робочого об'єму 73 куб.см. Влітку того ж року, поряд з U7, була доступна і продавалася модель U7E, оснащена стільниковим зв'язком. 69 рік ознаменувався появою розкішно оснащеної версії High Deluxe.