MT-09 - це голий спортивний мотоцикл з трициліндровим двигуном, випущений у 2014 році. Yamaha давно відома любителям мотоциклів своєю "ямаха-керованістю" і оригінальним мотоциклом YZF-R1 (1998), який вважався найшвидшим на мандрівній дорозі, і компанія завжди робила великий акцент на можливість керувати мотоциклом за бажанням водія (як це робили, звичайно, і інші виробники). Концепція розробки MT-09 також базувалася на ідеї "синхронізованого мотоцикла", яким можна було б керувати синхронно з волею гонщика. Для цього використано новий трициліндровий двигун (845 куб.см), що базується на концепції "Crossplane Concept". З метою ефективного використання крутного моменту, що генерується при згорянні палива, було зменшено інерційний момент від обертання колінчастого валу та зроблено акцент на відчутті потужності, що передається на заднє колесо у відповідь на дії водія з дросельною заслінкою. Конфігурація шасі МТ-09 також поєднувала в собі елементи супермотарда з голим стилем. Це також було спрямовано на задоволення від контролю. Продажі в Японії почалися в квітні 2014 року, а версії з ABS також були оснащені антипробуксовочною системою, починаючи з 2016 модельного року; в 2017 році відбулися незначні зміни - сміливий фейсліфтинг, доступні тільки моделі з ABS; в 2018 модельному році змінився тільки колір, але До модельного ряду додали версію високого класу MT-09 SP із задньою підвіскою Öhlins та іншими особливостями. 2021 року модель відповідала європейським нормам Євро-5, а її дизайн був змінений. Двигун побудований на базі звичайної моделі, але за рахунок подовженого ходу поршня робочий об'єм збільшений до 888 куб.см. Збільшено як потужність, так і крутний момент. Максимальний крутний момент знижено з 8500 об/хв до 7000 об/хв. Рама також була нового типу дельта-бокс, і в ній були застосовані різні електронні технології управління, зосереджені на шестиосьовому ІСУ. Трохи пізніше з'явилася версія SP. В Японії SP був запущений у липні 2021 року, а стандартна модель - у серпні. *На північноамериканському ринку спочатку продавався під назвою FZ-09 (2015-17). Пізніше він був замінений на МТ-09, такий же, як і в Європі та Японії.