MT-10, який надійшов у продаж в Японії в травні 2017 року, був розроблений як вершина серії Yamaha MT, яка збільшилася в таких моделях, як MT-09, 07 і 25. Двигун і шасі базуються на YZF-R1, представленому в 2015 році, з налаштуваннями і технічними характеристиками, зміненими для досягнення прямого крутного моменту і керованості, характерних для серії MT. Наприклад, для МТ-10 було модифіковано 60% деталей кузова. Електронні системи управління, такі як трекшн-контроль і система допомоги при перемиканні передач, також були характерні для "голої" версії YZF-R1. У листопаді 2021 року для європейського ринку було представлено нову модель зі зміненими технічними характеристиками - модель 2022. Передня частина, зосереджена на фарах, була змінена на більш компактну, як і у решти серії MT тієї ж епохи, в той час як двигун відповідав стандарту Євро 5, а електронна система управління зазнала значної еволюції, включаючи новий шестиосьовий IMU (інерційний вимірювальний блок). Прилади стандартної специфікації також були оновлені до кольорових. Новий MT-10 дебютував в Японії на мотосалоні в березні 2022 року і був запущений у виробництво в жовтні того ж року.