Образ прогулянкового велосипеда зі складним кермом викликає асоціації з мотоциклом Monkey (Honda), який довго продавався, але схожа модель була і у Yamaha. Це був Поке. Він був запущений влітку 1980 року на тлі популярності м'яких велосипедів для жінок і зростаючого попиту серед чоловіків на велосипед як елемент моди і велосипед для відпочинку, який можна було б завантажити в автомобіль. Будучи схожим за стилем на Monkey, оскільки це був мініатюрний, але автентичний мотоцикл, Pocke відрізнявся надзвичайно малими колесами діаметром всього 6 дюймів, загальною довжиною менше 1,3 метра і вагою 52 кг (суха вага). Він легко завантажувався у вантажний відсік легкого мікроавтобуса, склавши кермо, і не складав труднощів при зберіганні в приміщенні. Двигун - двотактний 49-кубовий з нижньо-нейтральною чотириступінчастою задньою передачею. У 1981 році "Опівнічне видання" було продано в обмеженій кількості. Midnight Specification, поєднання чорного і золотого, був особливим кольором, який був доступний на багатьох спортивних моделях Yamaha того ж періоду. Назва автомобіля, звичайно ж, походить від того, що він "виглядає так, ніби може поміститися у вашій кишені".