RD400 був представлений в 1976 році як повноцінна модель RD350. Базова конфігурація була подібна до конфігурації RD350, але робочий об'єм двотактного двоциліндрового двигуна був збільшений і додано різноманітне обладнання, що надало йому характеру повноцінної моделі. В цей же час були представлені RD250 і RD125, повністю модернізовані в 1979 році і стилізовані в дусі гонщика TZ, що нагадує більш пізню серію RZ.