RZ350, представлений в 1981 році, був перетворений в RZ350R в 1983 році. Рама була повністю перероблена, а заднє гальмо замінено на дискове, але єдиною візуальною відмінністю став бікіні-капот, який був схвалений в Японії в 1982 році. Був встановлений випускний пристрій YPVS (Yamaha Power Valve System), система запалювання була змінена на електронну CDI і двоциліндровий двигун з рідинним охолодженням розвивав 55 к.с., що значно більше, ніж у RZ350. У 1984 році з'явився RZ350RR з повним капотом.