SDR з двотактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 195 куб.см. був випущений у липні 1987 року. Це був розквіт 2-тактних гоночних реплік, тому спортивні моделі з 2-тактними двигунами не були рідкістю, але стиль був іншим. Фермовий каркас був не тільки голим і без капота, але й виділялася "худорлявість" шасі. Силовий агрегат SDR, орієнтований на нормальний діапазон оборотів, розганяв легке шасі, і важко сказати, що ця "худорлявість" не мала нічого спільного з драйверським іміджем SDR. SDR була безкапотною спортивною моделлю з власним унікальним стилем, з чистим одномісним сидінням, початково регульованою задньою підвіскою та алюмінієвими деталями, але вона не стала великим хітом і зникла без зміни моделі. Офіційна назва моделі від Yamaha - SDR, але іноді її називають SDR200, тому пишуть і так, і так.