TDM850 був випущений в Японії в березні 1992 року. Це було вітчизняне представлення "нової дорожньої" моделі, яка вже завоювала популярність на європейському ринку як модель 91-го року. Під "новою позашляховою моделлю" тут мається на увазі універсальна, високопродуктивна модель з позашляховими шинами, довгою підвіскою (високий мінімальний дорожній просвіт) і обтічниками, що охоплює все - від міських вулиць (з типовою для Європи бруківкою) до автобанів і звивистих доріг в крутих альпійських горах. Високоутилітарні моделі. TDM850 характеризувався вертикальною посадкою, високим крутним моментом, простим в управлінні двигуном, п'ятиступінчастою трансмісією з широким діапазоном передач та іншими особливостями, які робили його добре функціонуючим туристичним мотоциклом. Його простий в управлінні двигун був чотиритактним, паралельним двоциліндровим, з рідинним охолодженням, DOHC, п'ятиклапанним агрегатом зі збільшеним робочим об'ємом і ходом поршня 849 куб.см, заснованим на двигуні XTZ750 Super Ténéré (749 куб.см), встановленим на рамі дельта-боксу з нахилом вперед. На каркас встановлювався напівобтічник, в т.ч. напівзакрилок. Була лише одна зміна моделі. 1996 р. в Європі та 1998 р. в Японії, але зміст був однаковий (лише з запізненням для Японії). Він мав новий зовнішній вигляд і оснащувався таким же двигуном з поворотом кривошипа на 270°, як і TRX850, з радіальними шинами спереду і ззаду. 99 Остання зміна кольору відбулася в 1999 році, коли він був виключений з японського модельного ряду. Його наступником став TDM900, але це була модель, призначена лише для продажу за кордоном і ніколи офіційно не продавалася в Японії.