TDR250 був новою спортивною моделлю, випущеною в січні 1988 року. Він був запущений у виробництво після перемоги у своєму класі на ралі Фараон (Єгипет) у попередньому році (1987) і відразу після цього був виставлений як еталонний зразок на Токійському автосалоні. Він мав стиль кросовера між дорожніми спортивними та позашляховими типами і приводився в рух двотактним паралельним двоциліндровим агрегатом з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 249 куб.см. Він базувався на гоночній репліці TZR250 (1985-), мав мінімальний дорожній просвіт 320 мм, висоту сидіння 820 мм та блокові шини, але не міг бути класифікований як позашляховик через 18-дюймові передні та 17-дюймові задні колеса. Колеса спереду - 18-дюймові, ззаду - 17-дюймові, розміром з позашляхові спортивні колеса. Передні та задні дискові гальма були дискового типу, з "системою змінного торкання" з тупого боку. Це був клапанний механізм між головним гідравлічним гальмівним циліндром і гальмівним шлангом, який дозволяв м'якше (менше блокування) відчувати себе на бездоріжжі і сильніше гальмувати на асфальті. Двигун заводився з кидка, а трансмісія була шестиступінчастою з великим вторинним передавальним числом і вибором передач, що підкреслювало прискорення. У липні того ж року з'явився TDR50, а у вересні - TDR80, малотоннажна модель (також з меншим шасі).