Ténéré 700 Rally Edition був випущений в червні 2020 року як модель для Європи. Як випливає з назви, він став похідним від Ténéré 700, серійна версія якого була представлена на EICMA 2018 (Міланський міжнародний мотоциклетний салон) і приєдналася до модельного ряду з 2019 модельного року. Ténéré 700 - це пригодницька модель, оснащена паралельним двоциліндровим двигуном об'ємом 688 куб.см з перехресним розташуванням циліндрів (концепція конструкції, яка зменшує інерційний момент і отримує крутний момент тільки від згоряння повітряної суміші). В якості "Rally Edition" він був оснащений глушниками Akrapovic, що надягаються в стандартній комплектації, ралійним сидінням для більшої свободи посадки, надміцним алюмінієвим пластинчастим підножком товщиною 4 мм, захистом радіатора, захистом ланцюга, а також прийняті на озброєння позашляховики. Небесно-блакитна ліврея зі стробоскопічним візерунком була натхненна лівреєю, яка використовувалася на XT600 Ténéré (1983-), коли вперше була використана назва Ténéré. 2023 модельний рік зазнав незначних змін: ABS тепер доступна в трьох режимах: передня та задня увімкнені, передня та задня вимкнені та передня увімкнена/задня вимкнена. передній і задній ввімкнено, передній і задній вимкнено, а також передній ввімкнено/задній вимкнено. Раніше монохромний рідкокристалічний лічильник тепер став повнокольоровим. Також було встановлено USB-порт. (використовується як джерело живлення для зарядки) *Не доступний в Японії (станом на листопад 2021 року).