Ténéré 700 був представлений на виставці EICMA 2018 (Мілан, Італія) в листопаді 2018 року як нова модель 2019 року. Ця нова модель є частиною лінійки пригодницьких моделей Yamaha, яка почалася з XT500 (1976), після чого вона стала брати участь в ралі-рейдах, і зокрема в ралі Париж-Дакар, за що отримала символ "Ténéré" (*1). 2016 року на виставці EICMA була представлена концептуальна модель " T7 Concept, і знову з'явився у 2017 році як "Terrene 700 World Raid Prototype", за яким послідував серійний зразок. У той час як моделі середнього класу Télénée від XT600 Télénée (1983) до XT660Z Télénée (2008-15) оснащувалися одноциліндровим двигуном (*2), новий Télénée 700 оснащується 689-кубовим паралельним двоциліндровим двигуном. Цей двигун був заснований на тому, що використовувався в MT-07 і XSR700, але був встановлений для пригодницької моделі, і хоча це був двоциліндровий двигун, він був спочатку компактним, тому тонке шасі, характерне для Ténéré, залишилося незмінним. Розмір коліс - 21 дюйм спереду і 18 дюймів ззаду. Був виставлений як еталонний зразок на 46-му Токійському автосалоні 2019 у жовтні 2019 року, і було оголошено про його запланований запуск в Японії після літа 2020 року, а фактично він був запущений 5 червня 2020 року (*3). 2022 модельний рік. Він відповідає нормам викидів 2020 року. *1 Назва походить від пустелі Тенера, яка відноситься до південно-центральної частини пустелі Сахара. Тенер означає "порожній простір" місцевою туарезькою мовою. 2 Модель з двоциліндровим двигуном вважалася "Супер Тенером" - XTZ750 Super Ténéré (1989-). *3 - Запланований на 5 червня запуск був перенесений через пандемію інфекційного захворювання (COVID-19) з весни 2020 року; станом на середину квітня 2020 року дата запуску після перенесення не встановлена (примітка: дата запуску була перенесена на 31 липня 2020 року).