Вперше він з'явився у 1987 році. Хоча важко уявити його "успіх" у наступні роки, спочатку він дебютував як пригодницька стежка, яку можна було використовувати на будь-якій поверхні. Власне, саме на модифікованому TW200 авантюрист Фукаші Казама вперше в історії досягнув на мотоциклі Північного полюсу, а його тонке шасі та незбалансовані товсті шини дозволяли їздити навіть по піщаній місцевості. Однак, лише наприкінці 1990-х років TW200 став "активним". Однак лише наприкінці 1990-х TW200 став частиною вуличної моди, коли його стиль "skatune" - заміна грубих звукових сигналів і великих індикаторів на круглі фари і маленькі індикатори, а також зняття бічних кришок під сидіннями і акумуляторної батареї всередині (без батареї) - був визнаний частиною вуличної моди. У 1998 році Yamaha сама представила TW200E, варіант з округлою фарою, що викликало популярність нового мотоцикла. 2000 рік побачив річний обсяг продажів, що перевищив 15 000 одиниць (сукупно з 1987 по кінець 2000 року), при цьому було зареєстровано трохи менше 50 000 мотоциклів. Модель 2001 року стала останньою з моделей TW200.