VOX був мопедом 1 скутером з характерним квадратним дизайном, випущеним в травні 2006 року. 49-кубовий 4-тактний одноциліндровий 3-клапанний двигун з рідинним охолодженням, 4-циліндровий, 3-клапанний двигун поєднувався з впорскуванням палива (FI) і відповідав нормам викидів 2006 року. правила, що застосовуються до нових моделей з жовтня того ж року. VOX був першою моделлю мопеда Yamaha, яка перейшла на використання технології FI, в той час як провідні 50-кубові скутери Yamaha, VINO та JOG, почали використовувати технологію FI наприкінці 2007 року (обидві моделі перебували у безперервному виробництві, тому період їх застосування був різним). Дизайн VOX, який нагадував дві великі коробки, зібрані разом, був покликаний забезпечити більше місця для зберігання під сидінням, і на відміну від попередніх скутерів, він мав систему бічного відкривання. Коли він вперше з'явився, його продажем було те, що він може "вмістити навіть тенісну ракетку". Наступного року, в 2007 році, як варіант була запропонована версія VOX Deluxe, з хромованими деталями екстер'єру в різних частинах, і з цього часу VOX Deluxe була єдиною доступною моделлю, яка не зазнала жодних серйозних змін, і в кінцевому підсумку продавалася до 2016 модельного року. *Не відповідає нормативам 2016 року, виробництво припинено.