Ендуро-машина WR250F була створена на базі мотокросера YZ250F. Серія WR250F почалася з 2001 модельного року. Він оснащений 5-ти клапанним двигуном DOHC, який Yamaha розробляє з часів FZ750. Хоча модель призначалася для зарубіжних ринків, моделі 2007 і 2008 років були представлені корпорацією Presto, яка "реімпортувала" моделі Yamaha, призначені для експорту, в Японію. *Моделі для Європи все ще доступні станом на 2018 рік (на момент написання статті).