XSR700 Legacy - нова модель 2023 року, представлена на виставці EICMA (Міланська виставка) в листопаді 2022 року, варіант на базі XSR700, що характеризується акцентом на скремблерний стиль минулих років. Аналогічна модель XSR125X Tribute (2019-2022) вже існувала, і суть цієї моделі була перенесена з новою назвою. XSR700 Legacy оснащувався 17-дюймовими колесами спереду і ззаду. XSR700 Legacy оснащувався 17-дюймовими колесами спереду і ззаду. На відміну від X Tribute, який мав 18-дюймові передні колеса, це була така ж конфігурація, як і у базової моделі XSR700. Оснащений паралельним двоциліндровим (CP2) двигуном з робочим об'ємом 688 куб.см. *Модель не випускається на японському ринку станом на листопад 2022 року.