Серія Yamaha "Ténéré", яка почалася з XT600 Ténéré (1983-), випущеного як машина для участі в ралі Париж-Дакар, досягла переломного моменту в кінці 1980-х років. У міру того, як гонки "Париж-Дакар", що проходили в пустелях і саванах, ставали все більш швидкісними, двоциліндрові двигуни Yamaha перевершували двоциліндрові двигуни своїх конкурентів. XTZ750 Super Ténéré, оснащений 750-кубовим паралельним двоциліндровим двигуном з рідинним охолодженням, був розроблений як машина нового покоління для перегонів Париж-Дакар. Зміна моделі в 1991 році призвела до появи круглої фари з двома кришками. XTZ750 Super Ténéré став базовою машиною для Yamaha XTZ750 Super Ténéré, який використовувався в ралі Париж-Дакар в 1990 році, де він фінішував на подіумі на другому місці, після чого послідували перші три місця в 1991 році і ще більше перемог в наступні роки. двигун Ténéré отримав назву "Super Ténéré", яка була перенесена на XZ1200Z Super Ténéré, що з'явився в 2010 році.